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Anim. Res.
Volume 55, Number 6, November-December 2006
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Page(s) | 603 - 613 | |
DOI | https://doi.org/10.1051/animres:2006038 | |
Published online | 01 February 2007 |
DOI: 10.1051/animres:2006038
Walk and trot in the horse at driving: kinematic adaptation of its natural gaits
Francisco Miró, Joaquín Vivo, Rosario Cano, Andrés Diz and Alfonso Martínez GalisteoDepartment of Comparative Anatomy and Pathology, University of Córdoba, Campus Rabanales, Edif. Sanidad Animal, Cra Madrid-Cádiz Km. 396, 14071 Córdoba, Spain
(Received 22 July 2005 - Accepted 15 September 2006 - Published online 1 February 2007)
Abstract - The walk and trot at hand and at driving of five Andalusian Purebred stallions were studied by a 2D semiautomatic analysis system. Linear, temporal and angular variables from the right fore and hind limbs were obtained by using a 2D kinematic analysis system. In order to identify significant differences between handled and driving gaits, a paired Student t-test was performed. The swing period and the stride lengths of both fore and hind limbs and the overreach distance were lower at driving. Stride durations and Retraction-Protraction angle values in the hind limbs at trot did not differ under different conditions but scapular values at walk and trot, fore fetlock variables at trot and some of the stifle and tarsus parameters at walk and trot were modified by the use of the vehicle. It may be assumed that at fixed speeds driving horses try to maintain the stride duration of their natural gaits.
Résumé - Le pas et le trot chez le cheval à l'attelage : adaptation cinématique des allures naturelles. Le pas et le trot à la main et à l'attelage de cinq étalons Andalous ont été étudiés à l'aide d'un système d'analyse semi-automatique du mouvement en 2 dimensions. Des variables linéaires, temporelles et d'angles des membres antérieur et postérieur droits ont été obtenues en utilisant la méthode cinématique en 2D. Afin d'identifier les différences significatives entre les allures à la main et les allures à l'attelage un test de Student apparié a été mis en oeuvre. La période de balancement et la longueur des foulées des membres antérieur et postérieur et la distance entre deux posers successifs des pieds avant et arrière (overreach distance) étaient inférieures lorsque les animaux étaient menés à l'attelage. La durée des foulées et les valeurs des angles de Rétraction-Protraction pour les membres postérieurs au trot n'ont pas différé dans ces conditions, en revanche, les valeurs obtenues pour les omoplates chez le cheval au pas et au trot, les variables du boulet au trot et certains paramètres du grasset et du tarse à la main et au trot ont été modifiés lors de l'utilisation de la voiture attelée. On peut supposer qu'à vitesse constante les chevaux à l'attelage essayent de maintenir la durée des foulées au niveau de celle de leurs allures naturelles.
Key words: horse / walk / trot / driving / kinematics
Mots clés : cheval / pas / trot / attelage / cinématique
Corresponding author: an1mirof@uco.es
© INRA, EDP Sciences 2006